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公孙衍似乎知道阴晋的经济很困难，他到达阴晋后，将从大梁带来的剩余物资拿出来，犒劳阴晋的官吏。他还给车队中原籍阴晋的人放了假，让他们回家看看，三天后归队。
按照魏国一般的官场规矩，新的主官上任，城里的大小官吏一般都会换成新官员自己的人，其他人则会另谋出路。但司马错上任时，带来的人员不多，城里留下了许多公孙衍时代的旧官吏。酒宴上，公孙衍一点没拿自己当外人，频频举酒为寿，甚至还走下座来，到各个席前，与各官员一一对饮；对不熟悉的，详细询问他们的来历，并加以勉励；对于自己以前认识的，则一口叫出名字来，并回忆起当初共同经历的往事。司马错端着酒角，跟在公孙衍身后，就像个跟班，偶尔插一两句话助兴。
在等待秦国答复的这几天里，公孙衍请司马错带着，重新走了一遍阴晋的对秦防线。阴晋辖区东西全长约七十里，但从阴晋城到敷水一线不过三十里。由于有十里的默契缓冲区，实际布防距离只有二十五里。
沿线的防御体系还基本维持着公孙衍离开时的样子，——那个基本骨架还是吴起时代留下的，历代守将只不过修修补补了一些——但驻防的兵员少了不少。司马错解释道：“秦魏既和，愿少兵而力农。”公孙衍虽然不以为然，但也没有直接指出来：阴晋这个破地方，就算力农又能多产几斤粮食？
司马错向公孙衍请示未来的执政方针，公孙衍不答，道：“阴晋者，精兵之所出也，若河西能用之，秦不足取也。——而以力田，诚良骥而御于农夫也。”司马错听出了公孙衍的不满，只得闭口不言。
第四天，郑城派出使臣过河来报，秦使臣已经到达郑县，迎接魏大夫。公孙衍遂与来使约定，三天后两边都到敷水河边相见。
公孙衍聚拢了自己的车队，重新调整了各车的物资，将空出来的辎车留在阴晋，只带了五十乘车前往秦国。这也是为了和秦国来使的车队规模相当。但秦国使团到达大梁时，车乘有好些都已经空了；而公孙衍的车队则全都装得满满的。
天明后，公孙衍一行吃过早餐，即带着车队出发了。司马错只送出城外，公孙衍便命他留步，不必带兵护卫，以免节外生枝。车行三十里，来到与使者约定的河滩，这里水浅，河底都是鹅卵石，可以徒涉过河。公孙衍到达时，秦人已经在那里等候。
秦人的阵势也不小，派出了一千人的部队，每个都持短戟，表示只是仪仗，并无战意。公孙衍看了对岸一眼，发现这一千人比起公子挚带到大梁的那几百人列阵要整齐得多，也许是经过了专门训练的，不过在公孙衍的眼中，这样也还是不及格。他下意识地回头望了望身后的车队。十乘马车，两两相配形成五对，前二后三；四十乘牛车排成八行，每行五乘，前后左右对齐，速度相等。车队后面，是徒步方阵，由那些将辎车留在阴晋的车夫和杂役组成，也是五十人一个方阵，前面是两个方阵，中间是杂役组成的方阵，最后还有一个方阵押阵。为了能跟上车行的速度，徒步方阵不得不小跑着前进。公孙衍只一眼就断定，自己的阵型，绝对能够压倒对面的秦人。
前来迎接的使臣是太师、国尉公孙贾。为了迎接公孙衍，他从在咸阳抽调了一千秦家子弟，包括郎卫在内，星夜赶到郑县。到达后，公孙贾即派出使臣与公孙衍联系，使臣回报说，公孙衍建议三天后相会。这给了秦人一个休息的机会。如果星夜兼程赶路，马上就列阵迎接，他们的体力就快撑不住了。
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