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起落是形意拳的精髓，拳谚云：“不知起落枉学艺，不知进退枉伶俐”，凡练形意拳者不可不明起落之理。
起落的道理初学者往往觉得简单，但并非如此，细细分析、体验，大有奥妙深入探讨的内涵。
一、起落与抛物线原理的关系
形意拳讲究“发人”，即将对方在一瞬间腾空击出。
这比起打一拳、踢一脚来说，“发人”是较高层次的技巧，较之拳脚更难掌握。
有些形意拳爱好者，练了多年却不能“发人”，殊为可叹。
究其原委，一是不得真传实教，二是不明拳理。简言之，“发人”的诀窍即“起落”二字而己。
如果能掌握“起落”要领，即可将超于自己体重的对手，轻而易举击出丈外。
这个道理并不神秘，它与近代物理学中抛物线原理是十分吻合的。
按照物理定律：物体在向上斜抛时其运行轨迹为一条抛物线，抛物线的形状依抛出的速度和角度不同而各异。
在初速度一样的条件下，当抛出的角度为45度时，抛出距离最远。
抛物线可分为上升与下降两段，前段为升，后段为落，相应地在技击上表现为起和落两个动作。
以形意拳的劈拳来说，起要束身而起，用踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕伸展的合力将对方重心撼动、拔起，使对方身形后仰，这个动作为之“起”。
进而进寸步，同时拳下劈，使对方倒地，这个动作谓之“落”。
劈拳的起落与抛物线原理相符，但劈拳与抛一般物体并不完全一样。
一般抛物，当物体出手以后就不管了，但劈拳在将方拔跟离地之后还要用力前送下劈，使对方没有退步站稳的可能。
二、起落与步法
步法在各拳种里都占有十分重要的位置，形意拳中的步法尤为重要。
形意拳之步法常用的有寸步，摩胫步，槐虫步等，这些步法中本身就有起落。
谱曰：“消息全凭后脚蹬”，后脚蹬地为起，重心略有升高，前脚着地为落，重心略有下降。
在行进中身体重心轨迹为拱形，近似于抛物线，故练好步法，其中就包含了起落的功夫。
后脚跟蹬着向前和向上两个分力，其中向上的分力起拔根的作用。形意拳之所以有硬开硬进，攻坚克锐的力量，其步法起了重要的作用。
在形意拳传统套路进退连环中，拳谱即要求做到六个字的运用：“踏、扑、裹、舒、抖、绝”。
其中“踏”即后脚蹬地，为踩毒蛇，“扑”即前脚落地要远，如虎扑羊，如猫捕鼠，踏含起，扑含落。
三、起落与身法
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